@jules: F24 ist Pflicht.;-) Beginnt ja auch erst um 18 Uhr.
Das Busnetz ist recht gut: http://www.stadtwerke-muenster.de/fahrgaeste/fahrplan.html
Ich empfehle vom Bahnhof aus einen der vielen Busse zu nehmen, die am Domplatz halten. Das ist absolut zentral, Lazaretti und das Kuhviertel (dort sind Buchläden, Antiquariate, Kneipen usw.) einerseits und die Hauptgeschäftsstraßen Prinzipalmarkt/Ludgeristraße fußläufig erreichbar.
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